【Matlab路径规划】A_star算法机器人栅格地图路径规划【含源码 116期】

news/2024/6/17 15:09:42 标签: matlab, 算法, 开发语言

一、代码运行视频（哔哩哔哩）

【Matlab路径规划】A_star算法机器人栅格地图路径规划【含源码 116期】

matlab_3">二、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016.
[2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017.
[3]王永成,杨明漾,张国辉.基于改进A星算法对自动导引小车路径规划研究[J].火力与指挥控制. 2021,46(08)

http://www.niftyadmin.cn/n/1020180.html

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Linux automake找不到,linux – Automake – 安装版本’automake-1.14.1’有困难

我在Rapbian(2014-09-09-wheezy-raspbian)发行版上安装automake 1.14.1时遇到问题.我写了sh ./configure然后我写了make然后终端写了我：$makeCDPATH"${ZSH_VERSION.}:" && cd . && "/home/pi/LIBRARY/automake-1.14./twrap/aclocal-…

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中柏平板电脑安linux,中柏平板电脑重装系统

1.在安装系统之前，我们都需要做一些准备工作，很多人的电脑都会保存很多重要的文件，大家应该都知道，重装系统的话，我们的电脑就会进入格式化，之前电脑里面的东西就会全部都不见，所以我们要准备好…

【Matlab路径规划】多种算法无人机路径规划【含源码 1263期】

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C语言经典题目螺旋矩阵//N阶螺旋矩阵#include #include int main(){int N,i,j,n,num1;int a[10][10]{0};printf("输入你要输出的几阶中断:");scanf("%d",&N);for(n0;n<N/2;n){for(jn;j<N-n-1;j)a[n][j]num;for(in1;ia[i][N-n-1]num;for(jN-n-1;…

【Matlab协同任务】人工蜂群算法多无人机作业路径规划【含源码 1235期】

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计蒜客 28206.Runway Planning (BAPC 2014 Preliminary ACM-ICPC Asia Training League 暑假第一阶段第一场 F)...

F. Runway Planning 传送门题意简直就是有毒，中间bb一堆都是没用的，主要的意思就是度数大于180度的就先减去180度，然后除以10，四舍五入的值就是答案。如果最后结果是0就输出18就可以，其他没了，看懂题意就是…