导读：本期文章主要介绍离散域下内置式永磁同步电机复矢量电流调节器的设计。通过与传统的线性PI调节器仿真验证分析，离散域下设计的电流调节器削弱了d、q之间耦合的影响，大大提高了系统的控制性能。

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一、引言

图1-1 传统线性PI调节器控制框图

传统矢量控制中线性PI调节器的电流内环分别采用d、q轴两个独立的控制环，受到环路间存在交叉耦合项、控制器离散化处理时产生的误差、数字控制系统延时等因素的影响，同时该耦合项与同步角频率成正比，使得传统的线性PI调节器不能完全实现独立设计，从而导致交流电机的控制精度受到影响。在实际应用中大都采用数字控制系统，传统方法基于连续域设计的调节器，最终还需要进行离散化处理，不可避免地引入误差。同时数字控制系统存在一拍延时，进一步降低控制系统的性能。